（2）回転速度係数の計算方法

（a）ジョイントの外径周速度を求めます。

V₁=外径周速度(m/s)
D=ジョイント外径
  =使用駆動軸(φd)×2

（b）（a）で得られたV1（外径周速度）をもとに下の表より 回転速度係数を求めます。